Motoman SDA serija 15-osnih robota kompanije Yaskawa je pogodna za primenu u aplikacijama gde je potrebna velika preciznost i u opasnim po život sredinama: biomedicinske aplikacije. Roboti iz serije SDA ne zauzimaju veliki radni prostor, mogu raditi u zatvorenom okruženju i mogu raditi sa ljudima na istoj liniji. Osnovne odlike ovog robota su velika brzina, preciznost i ponovljivost.
Obe ruke imaju po sedam pokretnih osa dok je 15-ta (rotiranje) baza robota. Svaka od ruka može raditi samostalno i na razlitom procesu tj. aplikaciji. Ukoliko se doda vizija robot dobija mnogo veću ”inteligenciju”. U zavisnosti od modela Motoman roboti iz serije SDA mogu raditi sa teretom od 5, 10 i 20kg. Raspon ruku je od 848mm do 1323mm.
