
Reč je o robotima oznake IRB 140, koji imaju zadatak da pa pri velikoj brzini, kruže između limenki koje se nalaze na poslužavniku. Zazor između limenke i igle(ruke) robota je svega 1mm. Na prvom nivou, gde su bila uključena dva robota, zazor je bio mnogo veći, dok je dodavanjem trećem znatno smanjen, kao što smo spomenuli. Druga generacija ”QuickMove” i ”TrueMove” tehnologije omogućuje savršenu konktrolu kretanja robota. U ovom slučaju nije korišćeno klasično programiranje već uz pomoć Virtual Teach Pendant-a se programira putanja robota koja se zadaje uz pomoć džojstika.