XTS (eXtended Transport System), noviji proizvod kompanije Beckhoff, već je na tržištu i uvodi revolucionarne promene u automatskim sistemima različitih namena. Naime, reč je o modularnom sistemu linearnog transporta, koji kupac sam konfiguriše u zavisnosti od potrebe. Osnovna komunikacija ovog sistema je EtherCAT.
Sistem se sastoji od različitih modela šina koje kupac sam konfiguriše u zavisnosti od aplikacije. Broj pokretnih delova je ograničen samo fizički. Svaki pokretni deo se nezavisno kontroliše standardnim bibliotekama za kontrolu kretanja. Sistem za merenje pozicije je već integrisan, kao i različiti sistemi koji su specifični za ovaj proizvod. Standardna komunikacija je brza i pouzdana EtherCAT komunikacija, zasnovana na Ethernet-u i takođe razvijena od strane Beckhoff-a.
Neke od karakteristika ovog sistema su: visoka absolutna preciznost merenja, velika maksimalna brzina do 4 m/s, mogućnost najrazličitijih načina sinhronizacija osa (pokretnih delova), smanjena potrebno vreme održavanja i ožičavanja, laka i fleksibilna adaptacija sistema, visoka dinamika kretanja i sigurnost na veoma visokom nivou.
Ovakav sistem je sam po sebi zahtevao pored postojećih, nove sisteme za kontrolu i sinhronizaciju osa. Neke od njih su: slobodno kretanje jedne ili više osa sinhronizovano ili nezavisno, pri čemu sam sistem vodi računa o eventualnim kolizijama između osa, održavanje konstantnog momenta tokom kretanja, kretanje po zadatim krivama pri konstantnom momentu, …
Primena ovakvih sistema može biti različita, od aplikacija za transport, pakovanje, obradu materijala i sl.
{youtube}GQsnjFTG26U|640|360{/youtube}
Tehničke karakteristike:
- Maksimalna sila: 100N
- Napon napajanja: Kontrola 24V DC, Napajanje sistema 50V DC
- Stalna sila: 30N
- Brzina do 4m/s
- Ubrzanje: >100m/s2
- Težina pokretnog dela: 350g
- Maksimalna dužina sistema >> 10m
- Stepen iskorišćenja: 66 – 90 % za brzine 1 – 4 m/s
