Napravite kapacitivni senzor za sekund pomoću Arduina
Kapacitivni senzori su popularni u mnogim uređajima, gde želimo da u svrhu senzora koristimo komponente sa pokretnim mehaničkim delovima. Pokretni delovi se vremenom habaju i nisu naročito dobrodošli u nečistim sredinama....
RS232 – RS485 konverter sa automatskim Rx – Tx upravljanjem
U današnje vreme, iako tehnologije bežičnih komunikacija rastu veoma brzo, žičane komunikacije na dugačkim rastojanjima zadržavaju svoju popularnost. Razlog svakako leži u visokoj ceni i velikoj složenosti bežičnih komunikacija. Zato su...
Sistem za akviziciju i analizu krvnog pritiska kod životinja upotrebom virtuelne instrumentacije
Ekonomičnost i velike mogućnosti koje pruža PC računar doveli su do revolucije u oblasti merenja, automatizacije i instrumentacije. Da bi se povećala produktivnost i olakšao rad inženjerima i naučnicima...
Regulisanje temperature vode zatvorenog centralnog grejanja – praktična realizacija
U bazi znanja analizirane su dinamičke karakteristike, odziv i ponašanje sistema centralnog grejanja na zadatu referentnu promenljivu. Određena je prenosna funkcija sistema i izvršena je sinteza digitalnog PI odnosno PID...
Napravite USB to RS232 adapter upotrebom FTDI čipa
Većina mikrokontroler divelopera za debagovanje i upravljanje uređajima koriste serijsku komunikaciju preko računara ili nekog drugog uređaja. Protokol koji je najčešće korišćen u ovu svrju je RS232. Pre desetak godina, svaki...
IR On – Off
Uključiti ili isključiti neki uređaj pomoću daljinske kontrole odavno nije novost, i postoji mnogo različitih sklopova koji dobro obavljaju taj posao. Za realizaciju takvog uređaja uvek je potrebno izraditi prijemnik...
Napravite sami svoj robot koji prati liniju
U ovom projektu, videćete kako da napravite sami svoj "robot" (bolje reći autonomno vozilo) koji može samostalno da prati liniju tokom kretanja. Naše robotizovano vozilo će pokretati dva servo motora, biće...
Elektronika za pobudu aktuatora u mehatronskom sistemu
U ovom radu prezentovana je izrada elektronike za upravljanje motorom jednosmerne struje bez četkica (nadalje BLDC motor) kao i energetskog dela elektronike za pobudu namotaja motora. Iskorišćeni su signali senzora...
Upravljanje vozilom uz pomoć elektromotora
Klasično upravljanje u automobilima podrazumeva mehaničku vezu između volana i točkova. Ta veza ima zadatak da obrtno kretanje osovine volana preko zupčanika pretvori u translatorno kretanje potrebno za zakretanje točkova. Danas je...
Drajver za upravljanje DC motorom sa implementiranim PID regulatorom
Zadatak ovog projekta jeste regulacija brzine obrtanja motora jednosmerne struje, pronalaženje najboljeg moguceg rešenja tog problema i implementacija PID algoritma za upravljanje. Pri tome, trebalo je pronaći što jednostavnije rešenje, ali...
