Leder programiranje – Realizacija časovnika
Prilikom upravljanja ili nadzora procesa često je potrebno da se neka aktivnost otpočne ili zaustavi posle određenog vremenskog perioda. U tom smislu neophodno je da PLC kontroler koji će se koristiti za...
Leder programiranje – START/STOP kolo
U leder programiranju se Start/stop kolo veoma često koristi u industrijskim primenama. Na primer, mašina može imati start prekidač za početak rada i stop prekidač za zaustavljanje. Primer leder dijagrama start/stop kola prikazan...
Leder programiranje – Kontakti
Većina ulaza u PLC su jednostavni uređaji koji mogu biti u stanju uključeno (on) ili u stanju isključeno (off). Ovakvi ulazi su prekidači i digitalni senzori koji detektuju uslove tipa: objekat...
Leder progamiranje – Bit naredbe za definisanje i postavljanje uslova, bit triger naredba
Bit naredbe su, kao što samo ime kaže naredbe čiji su operandi bitovi. Sa gledišta lokacije operanada, to znači da se oni najčešće nalaze u datoteci 3 (bit file), digitalnim ulaznim...
Uvod u Leder programiranje PLC-a
Ako se PLC posmatra kao mikroprocesorski sistem, što on i jeste, onda bi se moglo očekivati da se za njegovo programiranje koriste standardni programski jezici. Međutim, ako se pođe od činjenice...
Izbor odgovarajuće SCADA tehnologije
Savremene SCADA tehnologije pored ispunjavanja zahteva funkcionalnosti i bezbednosti poboljšavaju performanse sistema upravljanja na daljinu. U početku SCADA sistemi su bili razvijani i korišćeni za lokalnu uputrebu i uglavnom su bili...
Osnove Lambda podešavanja PI regulatora
Lambda podešavanje je oblik internog upravljanja modelom koji obrađuje proporcionalno-integralno (PI) upravljanje sa sposobnošću da se generiše glatko upravljanje koje ne osciluje pri odzivu na promenu u željenoj vrednosti. Njegov naziv...
Razlike između PLC i PAC kontrolera
Dok su PLC kontroleri u upotrebi više od 40 godina, tek skorija unapređenja su u velikoj meri povećala njihove sposobnosti, smanjujući razliku između PLC i PAC (Programmable automation controller) kontrolera. Međutim,...
Osnove adaptivnog upravljanja
Adaptivno upravljanje je metod upravljanja koji se koristi kod sistema gde regulator mora da se prilagodi sistemu kojim se upravlja i čiji parametri se menjaju ili su inicijalno neizvesni. Adaptivno...
Inicijalno podešavanje PID regulatora
Zamislimo da ste Vi vodeći konfiguracioni inženjer u nekom velikom projektu vezanom za automatizaciju i da je potrebno da podesite početne parametre PID regularora. Želite da upravljate svim tim na način...
