Humanoidni roboti: Darpa Robotics Challenge i Schaft
Krajem 2013.godine su završene probe, odnosno preliminarno DARPA - Defense Advanced Research Projects Agency takmičenje robota red je malo bolje upoznati ovogodisnjeg "preliminarnog" pobednika, koji je imao najbolji plasman, ne toliko...
Primena robota u procesu tačkastog zavarivanja – Spot Welding
Gotovo je nezamislivo videti automobilsku industriju bez tačkastog zavarivanja tačnije spot welding-a. Tačkasto zavarivanje je jedna od tehnika za spajanje limova, pogotovo čeličnih. Ova tehnika naziva se i elektrootporno zavarivanje. Uređaj...
Oktopod studio – Upravljačka elektronika, povezivanje sa računarom
Povezivanje sa računarom ili mobilnim telefonom se odvija pomoću USB ili Bluetooth modula, proizvoljno. Ovi moduli se posebno priključuju na električnu štampanu ploču. Na sledećoj slici (slika br.1) je istaknuto mesto na interfejsu za...
Programiranje robota ABB IRB580 u procesu farbanja keder gume u auto industriji
Imali smo priliku da radimo u fabrici u kojoj se proizvode keder gume za nekoliko svetskih proizvođača automobila, od kojih su najpoznatiji AUDI i VOLKSWAGEN. Pored njih proizvode se i kederi...
Upravljanje i servo sistemi
O RC servo motorima koji se koriste u nekim manjim elektronskim projektima ili u igračkama možete pročitati OVDE. Ali ovde će biti reči od ozbiljnim servo sistemima koji se mogu naći...
Kako odabrati koji je gripper(hvataljka) najidealniji za određenu aplikaciju?
Od proizvodnje elektronike do montaže automobila, hvataljke su postale važan deo procesa rukovanja materijalom u mnogim industrijama. Njihov nedavni rast vezan je za porast robotike - uključujući potrebu za robotima da...
Japanska robotika – ISAS Roveri
ISAS (Institute of Space and Astronautical Science) je japanska nacionalna istraživačka institucija koja je deo JAXA-e (Japan Aerospace Exploration Agency) japanske nacionalne svemirske agencije. Zapravo, 1.oktobra 2003.godine JAXA je formirana spajanjem...
DC Elektromotori
Elektromotori su uređaji koji pretvaraju električnu energiju u mehaničku. Elektromotori uglavnom rade na principu elektromagnetne indukcije, mada postoje i elektromotori koji koriste druge elektromehaničke fenomene, kao što su elektrostatička sila i...
Roboti koji se koriste u istraživanju svemira 1.deo
Pretpostavljamo da je svako od vas čuo o raznim svemirskim misijama na Mesecu, Marsu… Da ste dosta toga slušali o istraživanju kosmosa i unapređenju svemirske industrije, ali da li ste čuli...
Uvod u mehatroniku
Poslednjih decenija u svetu uočava...
