naslovna motoman SDA10 vesti robotika automatika.rsMoramo priznati da robot SDA10, kompanije Motoman, veoma liči na Fridu iz ABB-a. Još jedan primer razvoja industrijske robotike, koja zamenu za robote velikih gabarita, pronalazi u mnogo manjim robotima sa dve ruke. SDA10 je dizajniran tako da ne zauzima veliki prostor i da može raditi sa ljudima na istoj liniji. Osnovne odlike ovog robota su velika brzina, preciznost i ponovljivost od ±1mm.

 Možda i jedina razlika u odnosu na robota ”Frida” je ta što SDA10 robot ima 4 hvatalje, po dve na svakoj ruci, što ubrzava i pojednostavljuje rad i baratanje sa elementima. Montaža robota je moguća na pod, plafon i postolje. Pogodni su za sklapanje delova i gotovih proizvoda, opsluživanje drugih robota, pakovanje i drugo. Pored sinhronizovanog rada sa drugim robotima i ljudima, SDA10 može i samostalno obavljati zadatke. Robot ima 15 upravljivih osa, od kojih se po 7 nalaze u obe ruke dok je jedna u osnovi. Upravljanje se vrši preko DX100 kontrolera. Domašaj u horizontali je 1970mm, a u vertikali 1440mm. Novost po ruci je 10kg a ukupna težina robota iznosi 220kg.

POSTAVI ODGOVOR

Please enter your comment!
Please enter your name here

This site uses Akismet to reduce spam. Learn how your comment data is processed.