Sistem za nadzor i upravljanje sistema centralnog grejanja grada Užica. Ušteda toplane Užice u grejnoj sezoni 2008/2009 je 15%. Postrojenje sistema grejanja sastoji se od kotlarnica koje proizvode toplu vodu ili paru za grejanje i lokalnih podstanica koje kontrolišu snabdevanje toplom vodom za grejanje grejnih tela u stambenim ili poslovnim prostorima.
Tokom 2008. god. firma Control Point, kao podugovarač Jedinstva Užice, realizovala je projekat sistema sistema nadzora i upravljanja za kotlarnice i deo podstanica u Užicu. Ovim projektom je ostvarena potpuna automatizacija 92 podstanice i ušteda od 15% u grejnoj sezoni 08/09.
Podstanice su opremljene sa lokalnom automatikom za upravljanje i nadzor dok su kotlarnice opremljene automatikom samo za nadzor. Sistem automatskog upravljanja podstanicama izveden je korišćenjem standardne opreme industrijske automatike: PLC-a Twido i nadzorno-upravljačkog sistema Vijeo Citect.
PLC Twido, 40 I/O sa ugrađenim Ethernet portom
SCADA Vijeo Citect
U svakoj podstanici i kotlarnici se nalazi kontroler sa odgovarajućim programom. Program kontrolera se izvršava bez obzira da li postoji komunikacija sa nadzorno-upravljačkim sistemom ili ne, a svi izvršni organi podstanice mogu u krajnjem slučaju raditi i u ručnom režimu.
Svi kontroleri se umreženi korišćenjem kablovskog Ethernet-a. Svaki kontroler ima statičku IP adresu. Mreža kontrolera se ponaša kao i bilo koja druga Ethernet mreža računara lokalnog tipa, samo što brzina protoka manja, odnosno zavisi od kablovskog operatera.
SCADA aplikacija prikuplja podatke od kontrolera u podstanicima, omogućava nadzor, upravljanje, podešavanje i izmenu parametara programa PLC-a. Izmena programa u samom PLC takođe se može raditi daljinski. SCADA omogućuje i prikupljanje alarma (npr. greška usled reagovanja zaštite pumpe ili prekid komunikacije sa kontrolerom), grafičku obradu prikupljenih podataka, skladištenje podataka, programiranje tajmera (za uključenje grejanja) za svaku podstanicu itd.
Nadzorni SCADA-a sistem čini centralni serverski računar i klijentski računari.
Izgled ekrana sa prikazom procesne šeme podstanice
Za regulisanje temperature vode za grejanje u sekundarnom krugu, koristi se kriva po kojoj se vodi temperatura vode za grejanje (Tg) u skladu sa spoljnom temperaturom (Ts). Kontroler na osnovu spoljne temperature uzima sa krive željenu vrednost (Tset) temperature vode i pokušava da je održi na toj vrednosti otvaranjem ili zatvaranjem kombi ventila. Svaka postanica ima svoju zasebnu krivu, a krive se mogu menjati iz SCADA-e.
Za sprovođenje zadate temperature ugrađen je regulacijoni krug sa PID petljom. Koeficjenti PID regulacije se mogu podesti ručno ili se mogu podesti automatskom procedurom za podešavanje.
Svaki PLC u podstanici komunicira M-Bus protokolom sa kalorimetrom čime su stvoreni uslovi za automatsku naplatu računa prema utrošenoj energiji.
